周邊傳動刮泥機主要由中心旋轉支承、主梁(桁架梁、折板梁)、導流筒、刮泥刮渣板、集電裝置、驅動機構等組成。

原水從池底經中心支墩上部流出，并經導流筒配水后，呈輻射流向池子周邊集水槽出水，隨著輻向流速的降低，原水中的懸浮物被分離而沉降于池底。旋轉桁架以中心支承為圓心,端部走輪在驅動裝置的作用下，沿池周作回轉運行，帶動下部刮泥板緩慢轉動，刮集至沉淀池中心集泥槽,依靠靜水壓或泵排出池外，上部浮渣由刮渣板同步刮至排渣斗排出。