撇渣(油)刮泥機按工藝結構及工作方式分為兩種類型。

QPG-T型提板式撇渣(油)刮泥機

主要由驅動減速裝置、撇渣機構、排泥機構、升降卷筒及電控裝置等部分組合于桁車架上的一個整體裝置。

設備在電控裝置的指令下，撇渣、刮泥機構隨桁車架沿池面敷設的軌道直線往復運行。升降卷筒定時(定程)提升或降落刮板，使撇渣、刮泥分別單向工作,將池底泥沙和液面油渣分別刮集于泥槽和排油管排出池外。

QPG-L型鏈條牽引式撇渣(油)刮泥機

主要由固定于池面的減速驅動裝置及設置于池內帶刮板的牽引鏈、傳動鏈及張緊裝置等組成。

減速驅動裝置通過鏈輪將動力傳遞于牽引鏈帶動刮板沿池內上下軌道作定向回轉連續運行，運行過程中刮板將池底泥沙、池面油渣不斷分別刮集于集泥槽、排渣管排出池外。